Wir haben zur Zeit an der Uni einen kleinen Roboterwettbewerb.
Über Weihnachten hat sich nun der eine Programmierer von unserem Team mal etwas rangesetzt und rumgemacht.
Die ersten Ergebnisse sehen schon so ziemlich nach dem aus was wir haben wollen. http://www.youtube.com/watch?v=PBu0-I_ReiQ
Die weiteren Verbesserungen werden dann jedoch noch im Detail liegen.
So zum Beispiel die Wegfindung noch etwas verbessern, im Moment gibt es da noch Probleme bei scharfen Kurven. ( Wie merkte er an: Wir Männer haben keine Probleme damit scharfe Kurven zu erkennen, der Roboter muss das erst lernen ;) )
Es gibt noch ein paar andere Sachen die vielleicht Probleme bereiten könnten, aber so sieht das Projekt bisher aus.
Wenn es euch interessiert dann werde ich auch weiterhin über den Verlauf schreiben.
Mit 70° Kurven wird es auch so langsam, habe aber festgestellt das es diese im Wettbewerb nicht geben wird also werd ich mich da erstmal nicht weiter drauf festsetzen.
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